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鏈條輸送機(jī)在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業(yè)設(shè)備有限公司
AGV輸送線方案
根據(jù)客戶需求,此項目設(shè)計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數(shù)量:5個箱體
1、 設(shè)備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設(shè)備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平臺更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數(shù)量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控制,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當(dāng)E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當(dāng)E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu),單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅(qū)動;上箱平臺采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動,長度1.5米;中間傳送線采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動,長度10.2米;取箱輸送線采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅(qū)動電機(jī),保證設(shè)備輸送穩(wěn)定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)傳動,根據(jù)設(shè)備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數(shù)量5個,倍速鏈輸送線終端設(shè)置阻擋器一組,當(dāng)箱體到達(dá)時有阻擋器阻擋停止前進(jìn),倍速線正常運(yùn)行,在后續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進(jìn),從而達(dá)到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達(dá)到5個;
3、 上箱平臺和取箱平臺采用鏈條輸送結(jié)構(gòu)方式;
4、 輸送線地腳采用可調(diào)節(jié)地腳結(jié)構(gòu),方便設(shè)備現(xiàn)場安裝、調(diào)平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋停機(jī)構(gòu),在輸送線輸送時對箱體進(jìn)行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機(jī)構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連接,保證強(qiáng)度;采用氣缸驅(qū)動、光軸導(dǎo)向,保證擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機(jī)構(gòu),防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設(shè)置傳感器檢測機(jī)構(gòu),通過檢測運(yùn)算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控制,滿足客戶需求,可控制多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機(jī)交互應(yīng)用設(shè)備,由于其有著設(shè)備運(yùn)動區(qū)域,使用中的安全防護(hù)是非常重要的。在整個體系中,采用的三級防護(hù)措施確保人機(jī)安全。
1.級為機(jī)械結(jié)構(gòu)防護(hù)。只有是人可以接觸到的機(jī)器人運(yùn)動區(qū)域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護(hù)。在控制器及系統(tǒng)軟件內(nèi)部,設(shè)定運(yùn)動元器件的極限運(yùn)動范圍,并在相關(guān)元件之間互鎖,確保設(shè)備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術(shù)要求:待詳細(xì)設(shè)計完后給出要求。
4、現(xiàn)場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術(shù)文件:
提供相關(guān)技術(shù)文件(含電子版),包括以下資料:
機(jī)械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細(xì) 1套
帶式輸送機(jī)拉繩開關(guān)也稱為緊急停機(jī)開關(guān),是開關(guān)型傳感器的一種,在國外是皮帶式輸送機(jī)必備的安全保護(hù)裝置,當(dāng)帶式輸送現(xiàn)場需要停機(jī)時,通過繩索動作使輸送機(jī)緊急停機(jī);...
大傾角皮帶機(jī)主要波狀擋邊輸送帶制作,輸送帶由擋邊基帶、波紋擋邊帶和中心隔板組成,基帶使用平行輸送帶,大傾角輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行故障率低、維修方便等優(yōu)點,主要利用隔板的優(yōu)點大傾角輸送,結(jié)構(gòu)緊湊占地少,特別在2-10米提升高度,大輸送量的要求發(fā)展很快,運(yùn)行成本低等特點...
作為有多年生產(chǎn)經(jīng)驗皮帶輸送機(jī)廠家,公司始終堅持產(chǎn)品質(zhì)量為中心,緊緊圍繞客戶需求,以解決客戶生產(chǎn)難題為突破口,多年來不但在制作上下功夫,還精心為客戶產(chǎn)品精心安裝調(diào)試,產(chǎn)品從橡膠皮帶機(jī)到輕型皮帶流水線盡心設(shè)計,配套的設(shè)備遍布全國各地;...
Pvc皮帶輸送機(jī)是用pvc輸送帶做基礎(chǔ)制作的輸送機(jī)械設(shè)備;隨著輕工業(yè)及電子工業(yè)的發(fā)展,近幾年在生產(chǎn)領(lǐng)域使用越來越多,...
帶式輸送機(jī)是資本主義港口開埠以來運(yùn)輸大宗物資的更佳輸送設(shè)備,因為成本低,輸送距離長等特點,在礦山開采和港口裝卸船運(yùn)大量使用,帶式輸送機(jī)投入生產(chǎn)這么多年,隨著材料的變化和機(jī)械技術(shù)的發(fā)展,皮帶輸送機(jī)的型號也衍生很多,在一些行業(yè)分的很細(xì);...
隨著工業(yè)發(fā)展的需要,帶式輸送機(jī)在物料運(yùn)輸過程中得到了廣泛應(yīng)用。然而,輸送機(jī)系統(tǒng)長時間高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),會導(dǎo)致設(shè)備的磨損、故障和事故的發(fā)生。為了對帶式輸送機(jī)進(jìn)行高效保護(hù),我們需要采取一系列保護(hù)技術(shù)和措施。...
樂途行工業(yè)設(shè)備公司廠家簡介,主要加工機(jī)械設(shè)備有非標(biāo)輸送機(jī)設(shè)備,帶式輸送機(jī),提升機(jī),螺旋輸送機(jī),皮帶輸送線,刮板輸送機(jī),鏈板式輸送機(jī),膠帶輸送機(jī),螺旋輸送機(jī),鏈條輸送機(jī),環(huán)保設(shè)備,建筑設(shè)備,皮帶輸送機(jī),帶式輸送線,大傾角皮帶機(jī),滾筒輸送機(jī),板鏈流水線,制砂生產(chǎn)線等產(chǎn)品;倉儲物流輸送線,口罩流水線,食品加工生產(chǎn)線;...
帶式輸送機(jī)保養(yǎng)方法根據(jù)每種皮帶輸送機(jī)的型號是不一樣的,有共同點也有差異的,所以廠家出廠之前一般都有說明書指導(dǎo)保養(yǎng),有的采用講解方法,但是帶式輸送機(jī)的保養(yǎng)是必須進(jìn)行的;...
傳送帶輸送機(jī)作為一種重要的工業(yè)設(shè)備,在生產(chǎn)中扮演著非常重要的角色。然而,由于長時間使用或不當(dāng)維護(hù),很容易導(dǎo)致故障發(fā)生,影響生產(chǎn)效率。因此,對于傳送帶輸送機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)是十分必要的。本文將從多個方面進(jìn)行詳細(xì)分析和討論。...
皮帶輸送機(jī)橡膠輸送帶在運(yùn)行過程中除了正常磨損外,還可能會因其他不利因素,使得輸送帶撕裂,導(dǎo)致輸送機(jī)出現(xiàn)故障,影響正常生產(chǎn),嚴(yán)重時可能導(dǎo)致巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此,總結(jié)歸納膠帶撕裂的常見類型,分析其撕裂原因,采取針對性的防治措施,對礦山安全、高效生產(chǎn)具有重要意義。...
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